우주는 텅 비어 있지 않다. 질량을 가진 물질이 있어서 중력에 의한 인력이 작용하고 있다. 뉴턴은 만약 우주가 정적이어서 아무런 운동이 없다면 얼마 안 있어서 우주는 중력때문에 붕괴될 것이라는 것을 알았다. 그러나 우주는 붕괴되지 않았다. 이 파라독스를 해결하는데는 세가지 방법이 있다는 것을 알았는데 우주가 무한하거나 우주가 중력에 구속되지 않는 운동에너지를 가지고 있어서 팽창을 계속 하고 있거나 우주가 충분한 운동에너지를 가지고 있지 못해서 시작과 끝이 있거나 중에 하나이다. 그런데 뒤의 두가지 방법은 영원히 지속되는 우주라는 가정--그 당시에는 진리--에 위배 되기 때문에 뉴턴은 첫번째것: 우주는 무한하다는 것을 택했다. 여기까지는 우주가 비어 있지 않다는 사실 하나만 가지고 우주가 무한하다는 결론을 내렸다. 아무런 관측이 필요없고 단지 논리적인 생각만으로도 이러한 결론을 내릴 수 있다.