삼각측량의 방법으로 항성의 오차(誤差)를 측정할 때의 그 오차. 어떤 항성을 지구에서 본 방향과 태양에서 본 방향의 차이를 말하는 연주시차(年周視差)의 하나이다. 연주시차에는 여러 종류가 있는데, 삼각시차는 지구가 공전(公轉)하기 때문에 직경 약 3억㎞의 궤도 위를 이동하는 것을 이용하여 계속 항성의 시위치(視位置)를 사진으로 측정하고, 그 시위치의 차이를 처리해서 구한 연주시차이다. 연주시차를 구하는 가장 기본적인 방법으로, 다른 연주시차 측정법은 삼각시차 측정법이나 삼각시차를 토대로 한다. F.W.베셀, T.헨더슨 등은 삼각시차 측정에 처음으로 성공을 거두었다.