방법은 라인 레이저와 웹캠 2개를 너비 2.5 cm, 길이 45cm, 두께 8mm 아크릴을 축으로 하여
양 끝과 중앙에 카메라와 레이저를 고정하였습니다.
아크릴의 중앙에 구멍을 내어 스탭모터 축을 끼웠고
두께 면에 4mm 나사탭을 내서 모터와 아크릴을 단단히 고정했습니다.
아크릴과 모터 사이에는 스러스트 베어링 대신
UHMW 테이프에 5mm 펀칭을 하여 붙여 마찰을 줄였고
아두이노와 Easy Big Microstepper Driver로 돌렸더니 매우 잘 돌아갑니다.
스텝 모터는 400 스텝 짜리로 16 마이크로스테핑 드라이버로 돌리면
한 바퀴가 6400 스텝이 되므로 해상도는 충분할 것으로 보입니다.
포맥스는 저 정도 길이면 두꺼워도 휘어져서 적당하지 않고
외국은 주로 나무를 많이 사용하지만 우리나라는 역시 중학교 기술 시간부터
갖고 놀던 아크릴이 구하기도 쉽고 적당한 것 같습니다.
나사 탭은 3D 프린터로 표현이 안되고 표현이 되도 약해서 부서지기 때문에
약간 작게 출력하여 납땜 인두로 열을 가한 후 나사를 돌려 넣거나
약간 크게 출력하여 나사에 종이를 몇 겹 말아 함께 돌려 넣으면 아주 잘 고정됩니다. (테플론 테이프로 감으면 더 잘 될 듯
합니다)
이제 소프트웨어를 만들어보려고 합니다.
레이저를 빠른 속도로 깜박이면서 이미지를 substraction 해 레이저 선만 추출해 보려고 하는데
역시 문제는 스캔 속도일 듯 싶습니다.
사용 하드웨어
microsoft lifecam HD-3000
http://www.microsoft.com/hardware/ko-kr/webcams
Line Red Laser Module M635L1-3-1660: 1mW 635nm
http://www.aliexpress.com/snapshot/245313099.html?orderId=15020567271216
Wavelength: 635nm
Output Power: 1mW
Fan Angle: 30 °-90 °
Optical Systems: Three spherical glass lens group
Spot Description: 1m department width <0.5mm
Operating Voltage: DC 3V-5V
Laser Class: II
Bending: ≤ 1mm @ 5m
Operating Temperature: -10-35C
Storage Temperature: -40-80C
Dimensions: 16 x 60mm / 0.63 x 2.36in(Dia. x L)
Step motor 400 step/pulse
https://www.sparkfun.com/products/10846
Step Angle (degrees) : 0.9
2-Phase
Rated Voltage: 3V
Rated Current: 1.7A/Phase
5mm Diameter Drive Shaft
Holding Torque: 48N.cm
NEMA 17 form factor
BigEasy Microstepper Driver
https://www.sparkfun.com/products/11876