[자작세상]수중탐사로봇-완성
◈ 작품명 : 노틸러스 JX-07 [수중탐사로봇]
◈ 개발자 : 정 재 원
◈ 개발기간 : 07.06.20~07.11.01
◈ 작품주제 : 무선조종 또는 자율이동을 통한 수중탐사로봇
◈ 상세설명
무선조종으로 수중탐사
워터펌프제어를 통한 부력조절
잠수함 수면으로 부상시 태양광전지를 통한 베터리 충전
무선CCD카메라를 통한 영상전송
◈ 개발환경
하드웨어 : AVR Atmega 128, RF Wireless Module
소프트웨어 : OS : Window XP, PonyProg2000, IAR Embedded Workbench for Atmel AVR V3, SerialWorks2