로봇잠수함-진행상황 2
9월 3일 현재 진행 상황입니다.
이제 C언어로 각각의 부분을 제어하기 위해 프로그램을 짜고 있습니다.
각각의 모터들과 제어부가 연결된 모습입니다.
아직 테스트 보드에 했기때문에 매우 지저분해 보이죠..ㅋㅋ
임시로 단면기판에 제어부 테스트보드를 구성하였습니다.
RF통신을 하기 위한 RF기지국 모듈 입니다.
컴퓨터와 연결을하여 시리얼 통신이 가능하게 됩니다. ㅋㅋ
그럼 컴퓨터로 잠수함을 조종할수 있게 되죠 ㅋ
[자작세상]로봇잠수함-진행상황 2
웹 아카이브(2020-05-25 기록)에서 복원한 글입니다. 일부 이미지나 첨부파일이 빠져 있을 수 있습니다.
댓글 5
유환용
이거 변신도 해요?
정재원
아..이건 변신은 안되는데;;;;ㅋㅋ
엄재현
크게 보니까 장난아니넹ㅋㅋ
지용호
시리얼 통신을 가능하게 하는 RF통신 모듈과 AVR의 조합인가?
정재원
네 avr의 USART통신기능을 RF모듈을 연결해서 했습다~ㅋ