로봇잠수함 -수중탐사롯의 진행상황 중간보고입니다 ㅋㅋ
밑의 사진들은 8월 10일의 진행상황입니다.
제어부+전원부
12v 레귤레이터와 5v레귤레이터를 직렬로 연결하여 12볼트와 5볼트를 각각 뽑아낼수있게
전원부를 구성하였습니다.
DC모터 정.역 회전 회로
DC모터드라이브를 만들려고 했는데요 ;; 걍 속도제어 하기 귀찮아서
TR을 이용해 직접 정역회전만 가능하게 제작을 했습니다.
방향타+상승타
서보모터 부분입니다.ㅋ
[자작세상]로봇잠수함-진행상황 중간보고1
웹 아카이브(2020-05-28 기록)에서 복원한 글입니다. 일부 이미지나 첨부파일이 빠져 있을 수 있습니다.