학교에서 밤을 세면서.. 작업을 한결과;;

로봇잠수함이 드뎌 모양을 찾아가기 시작했습니다 ㅋ

일단 기본 프레임과 모터쪽에 들어가는 회로 설계를 끝냈고요;;

MCU(: 마이크로컨트롤유닛)의 일종인  AVR ATmega128을 이용해서

각 센서와 모터를 제어할수 있게 c언어로 소스를 짜고 있습니다.

지금 서보모터랑 워터펌프 추진부dc모터를  제어할수 있게 프로그램을 짜고 있는데 ..

 무지 힘들어요;;.;;;ㅜㅜ

모터 제어가 끝나면 적외선 센서회로를 구성해서 각 모터들을 제어 할수 있게 할 계획입니다.