이번에 12인치 돕소니안 망원경을 사게 되서 옛날부터 꿈꿔왔던 천체망원경제어 시스템을 구축해볼려고 합니다. 첫술부터 배부를 수 없듯이 위와같이 일단 가장 간단한 것부터 만들려고 합니다.

 제가 산 천체망원경의 미국의 meade사 제품으로 국내에서는 제가 첫 사용자가 되는데요.

위와 같은 형태의 망원경을 돕소니안식 망원경이라고 합니다. 12인치는 반사경의 구경을 말하는 것으로써 구경이 12인치이니깐 약 304mm정도되는 구경을 가진것이라고 할 수 있습니다. 12인치면 차가 없으면 들고가니기 어렵고 대구경망원경이라 할 수 있죠. 이 망원경이면 일반적인 메시에목록의 은하, 성단뿐 아니라 NGC목록 및 IC목록의 천체들도 감상할 수 있습니다. ^^

 이 망원경은 사진촬영용으로 쓰이지는 않고 대게 안시관측용으로 씁니다.  관측에 능한 사람이 아니라면 성도를 보고 일일이 천체를 손으로 움직여 찾아야하는 단점을 가진 망원경입니다. 그래도 혼자서 찾는 기쁨을 줄 수도 있는 망원경이기도 하지요. 저는 저 망원경을 가지고 혼자서 찾는 재미를 느끼면서도 빠르게 천체를 찾는 시스템을 구성해 더 멋진 관측을 하고 시스템 구성을 직접해봄으로써 뭔가 새로운 것에 도전해보고 싶다는 생각을 하게 되었습니다.

 위의 사진을 보면 대충 알 수 있겠지만

PDA를 통해서 천체망원경을 제어하는 겁니다. 왜 구지 PDA냐면 들고 다니기 편하니까 입니다. ㅎㅎㅎ

동작방식은 먼저 망원경의 수평을 맞추고 손수 잘 아는 천체를 찾아 시야의 중간에 넣고 만들어진 PDA에 전용 천체추적프로그램에 찾은 별을 입력하면 자동적으로 초기화가 됩니다.

이 상태에서 원하는 천체를 선택하여 추적을 시작하면 Bluetooth통신을 통해 천체의 적경과 적위, 현재장소의 경도,위도, 시간등을 AVR에 전송하고 AVR은 그 값을 가지고 추적할 천체의 방위각과 고도를 계산해서 스테핑모터로 그 위치만큼 이동할 수 있도록 하고 이동이 완료되면 계속 천체를 추적할 수 있도록 합니다.(왜냐하면 지구는 자전하므로 천체의 위치도 실시간으로 바뀌니깐요...)

 로터리 엔코더가 구지 필요한 것은 스테핑모터로 자동추적을 안하고 손으로 움직여도 천체를 추적할 수 있게 하기 위한겁니다. 엔코더가 돌아간 펄스수에 따라서 망원경이 움직인 방위각과 고도를 계산해 현제 별의 적경, 적위값을 계산해서 PDA로 전송하면 PDA는 해당 위치를 표시해줍니다.

 Window CE는 MS에서 만든 PDA전용 운영체제인데요. 엠베디드 visual C++를 이용해서 내가 원하는 프로그램을 만들 수 있답니다. PDA용으로 천체를 추적할 수 있는  The Sky라는 프로그램이 있긴하지만 제 독자적인 시스템을 구축하기 위해 직접 프로그램을 제작할려고 합니다. 왜 사서고생하냐면... 알면서~ ㅋ

 저는 이 작품을 1년동안 만들겁니다. 한마디로 슬슬하겠다는거죠.

회사일도 바쁘고 이것저것 공부하는 것도 많구~ 무엇보다 시스템구축도 좋지만 별보는게 더 좋기때문에~ 너무 욕심내지는 않을겁니다. 그래도 이번해에는 꼭 만들거랍니다. ^^

 이미 천체망원경도 구입했고(3월 초에 옵니다.) AVR서적, AVR 트레닝키트, Window CE프로그램밍 서적도 구입했습니다. 이제 시작입니다. 1년뒤~ 이 시스템이 돌아가는 모습을 여기에 공개하겠습니다. ^^