일전에 올린대로 기어가 무사히 도착하고
8mm 표준 전산나사와 잘 맞물림을 확인한지라
주변 하드웨어들을 구입하여 조립하였습니다.
1) 밑판은 튼튼한 아크릴로 제작하였습니다.
드릴로 22mm 구멍을 뚫고
608zz 베어링을 넣었습니다.
2) 그 위에 51110 볼스러스트 베어링을 올렸습니다.
정중앙에 고정하기 위해 3D 프린터로 부품을 출력하였습니다.
보시는 면이 해당 부품의 바닥이며 스러스트 베어링의 중앙 내경과 일치하여 모든 부품의 중앙을 잡아주는 역할을 합니다.
3) 웜휠은 8mm 전산나사와 3D 프린트된 베어링 지지대를 사용했습니다.
모터는 400 step bipolar stepping motor로 sparkfun에서 17달러에 구입해 달았습니다.
모터와 축 사이 커플링은 중국에서 배송비 무료로 4.88 달러에 구입했습니다.
4) 부품을 조립하였습니다.
과연 잘 돌아갈까요?
5) 결과는
아주 잘돌아갑니다. 이제 모터 드라이버를 설계하고 위에 카메라만 얹으면 되겠군요.