목성과 거의 동일한 궤도를 돌고 있는 소행성 군으로, 현재 52개가 알려져 있다. 제한 3체 문제의 정삼각형 해에 가까이 있으며, 목성보다 60도 선행하는 그룹과 60도 후행하는 그룹이 있다. 궤도가 안정되어 있어서 소행성이 몰려 있다.