상대론적 우주론에 있어서 우주는 4차원적으로 양, 0, 음의 곡률을 지닐 수 있다. 양의 곡률을 지닌 우주는 닫혀 있고, 0과 음의 곡률을 지닌 우주는 무한히 확대되어 있으며, 이를 열린 우주라고 한다. 우주의 밀도가 어느 한계 이하면 열린 우주가 되며, 우주의 팽창도 멈추는 일이 없다.