두 천체의 인력이 상쇄되는 꼭지점으로 태양과 행성이 만드는 두 꼭지점은 역학적으로 안정되어 있다는 것을 프랑스의 물리학자 라그랑제(Lagrange, Joseph Louis, 1736 - 1813)가 증명했다. 태양과 목성이 만드는 라그랑 제점에는 실제로 많은 소행성들이 몰려 있는데 이들 소행성을 트로이군 소행성이라고 한다.