한 점에서 나온 빛이 렌즈나 반사경에 의해 상을 만들 때, 한 점에 모이지 않고 일그러진 상을 만드는 현상. 몇 가지 중요한 수차로, 구면 수차, 비점 수차, 코마 수차, 상의 왜곡, 코마 수차 등이 있다.