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Step Motor의 제어
글쓴이 : 이형철 별님 날짜 : 2003-05-20 (화) 01:01 조회 : 26246
Step Motor는 1920년대 영국에서 처음 개발되었으며, 1960년대 일본에서 NC공작기계에 도입하였고, 현재 플로피 디스크나 프린터, 자동제어 공작기계 등에 광범위하게 이용되고 있습니다. Step Motor는 입력으로 하나의 펄스가 들어갈 때 마다 한개의 step 만큼 회전하는 모터라고 생각하면 되겠습니다. 보통은 100 step이나 180 step이 한바퀴가 됩니다. 우리가 가이드 장치를 만들 때 Step Motor를 사용하는 이유는 간단합니다. Step Motor는 입력한 펄스의 갯수만큼 회전하며, 그 위치를 유지합니다. 그러므로 저속의 모터 회전이 가능하며, 정밀한 각도 제어가 가능합니다. 아래 그림이 step motor입니다. 모터에서 6개의 선이 나와있습니다. 선은 아래에 보이는 것처럼 빨강-주황-노랑-파랑은 신호 선이고 흰색과 검은색은 ground입니다. 단자정보는 모터에 따라 다를 수 있습니다. 만일 이 설명과 다른 경우는 구매한 곳에서 문의를 바랍니다. 아래 그림은 파랑 대신에 갈색이 있지만 다를 바 없습니다. 아래 그림에서 신호선은 signal 1, 2, 3, 4에 연결되었으며, 흰색과 검은색은 전력 공급 단자에 연결되었습니다. Step motor는 구동하기 위해서는 일단 펄스가 필요합니다. Step motor에서 펄스를 어떤 방식으로 넣어주느냐에 따라 다음과 같이 여러 구동 방식이 있습니다. 어떤 여자 방식을 선택하든 step motor에 들어갈 pulse를 만들어주는 것은 쉬운 일이 아닙니다. 예전에는 이러한 펄스를 만들어 내는 회로를 transistor만을 사용하여 직접 설계하였으나 요즘은 IC chip이 나와있어 용산이나 청계천에서 쉽게 구입하여 사용할 수 있습니다. 일반적으로 많이 사용되는 step motor 구동회로는 SLA7024칩을 이용하는 방법과 L297, L298을 복합으로 사용하는 방법이 있습니다. 이 둘의 차이가 아래에 비교되어있습니다. SLA7024 : 부품수가 많음. 콘덴서가 많이 들어감 하지만 칩 하나로 step motor 하나를 구동. L297, L298 복합 : 복합형이라 부가회로가 거의 없지만 가격이 비쌈. sla7024의 두배. 한 조가 stepmotor 하나를 구동 또한 두개의 차이점은 sla7024는 고속회전에 좋고 L297,L298은 저속회전에 유리하다고 합니다. 그러므로 마이크로마우스나 로봇축구에는 SLA7024가 많이 사용되는 모양입니다. 하지만 망원경의 제어에는 L297, L298을 이용한 방법이 좋겠죠? 일단 L297과 L298에 대해 알아보겠습니다. L297의 주요 특징 1. Normal/Wave Drvier 2. Half/Full Step Modes selectable 3. 방향 선택가능 4. 프로그램가능 로드전류 5. Reset Input, Home Output 6. Enable Input L298N의 주요 특징 1. 46V 까지 구동가능 (방열판 사용권장) 2. 4A 까지 구동가능 3. Low Saturation Voltage 4. 과열 보호 기능 5. 높은 노이즈 특성 297과 298의 각 핀에 넣어줘야 하는 신호는 다음과 같습니다. 그러므로 전체 회로는 아래와 같이 꾸미면 됩니다. 위와 같이 회로를 꾸미셨다면 아래 그림과 같은 식이 될 것 입니다. 다음과 같이 여러개의 step motor 구동 회로를 하나의 기판에 모아서 팔기도 합니다. 그럼 바로 모터를 돌리시면 됩니다. 모터를 돌리기 위해서는 위의 회로에 나와있는 단자를 잘 조정해야합니다. 단자는 CCW/CW 회전방향이므로 +,- 상관없이 연결함. /CLOCK - 클럭이 하나 들어가면 모터가 회전함. +에서 -로 바뀌는 것이 클럭임 Half/Full - Half로 하면 위의 clock이 하나 입력될때 0.9도 회전하며 full은 1.8도회전 /Reset - Reset이면 모터가 회전되지 않으므로 회전할경우는 5v에 연결 Enable - Enable이 Gnd이면 모터가 회전되지 않음. 그러므로 5V에 연결 Vref - 5V에 연결 위와 같이 준비가 되었다면 펄스를 임의로 입력하여도 step모터가 회전될 것입니다. 5v에 clock단자를 연결하고 gnd에 다시 연결하고 5v에 연결하고 gnd에 연결하고 하게되면 임의로 펄스가 발생하므로 모터가 회전하게 됩니다. [이 게시물은 최고관리자님에 의해 2013-06-18 16:20:00 천체 사진 강좌에서 이동 됨] [이 게시물은 최고관리자님에 의해 2013-06-18 16:36:13 관측 게시판에서 이동 됨]

이한조 2003-07-28 (월) 18:18
실제는어떻게 응용하는가요?? 모터는 어느 부분에 어떻게 붙이고. 하는등의 구체적인 내용을 알 수 없을까요???
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지용호 2003-08-01 (금) 11:11
스테핑모터는 가해진 펄스만큼 정해진각(예를들어 1.8도/pulse)로 돌려줍니다.
이러한 기능은 천체망원경 구동시에 유용하게 쓰일 수 있습니다. 감속기어및 감속디스크등을 이용하여 망원경의 적경축과 적위축을 제어하는 역활을 합니다.
스테핑모터는 일반 DC모터와 달리 정직하게(?) 움직이므로 특별히 엔코더가 필요없다는 것이 큰 장점이기도 합니다.
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형철 2003-09-16 (화) 12:12
제가 현재 제작중이므로 자세한 내용은 그 제작이 진행되는대로 올리겠습니다.
이건 배경 지식이라고 할 수 있겠죠?
적도의를 가능한 싸게 만드는데 특별히 정해진 방법은 없습니다.
각자 자신만의 방법으로 만들 수 있는 거죠.
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유동일별님 2004-07-12 (월) 22:22
아하..한번 해봐야지^^
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유동일별님 2004-07-14 (수) 06:06
여자방식은 뭐죠??
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성낙훈별님 2004-07-24 (토) 21:21
작년 8월을 마지막으로 글이 없내요...완성된 모습을 보고 싶은데...^^
스텝모터와 회로 부품 비용은 얼마나 들어가나요?
그리고..외국 사이트 검색하다보니 반도어 마운트에도 스텝모터를 적용하던데 어떻게 하는것인지..
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이광호 2004-08-05 (목) 22:22
안녕하세요?^^; 여기 천체관측사이트는 첨인데.. l297 l298을 검색해서 여기로 왔습니다..^^;.. 저는 공대학생이고요.. 위에 스텝모터를 천제관측에 응용하시다니 대단하시군요.. 저도 한때는 별자리를 꽤 찾아다녔는데..ㅋㅋ 어쨋든 성공하시길 바랍니다.. 일반적으로스테핑모터는 정격이 5v지만 마이크로마우스나 라인트레이서를 만들때는 고속을 위해서 12v이상의 전압을 넣습니다.. 하지만 여기서 쓰인방법대로 사람이 on/off하는 경우에는 상관없을꺼 같네용..ㅋㅋ 위에 바이폴러를 사용해도 상관없을듯하네요..
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박상우별님 2004-09-22 (수) 20:20
.. 어렵네요 ㅡ.ㅡ
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김진우 2005-08-09 (화) 12:12
여기 들어가는 다이오드 파트넘버가 머죠...?? 다이오드 넘버가 없어서...
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손문호 2006-05-21 (일) 18:18
그냥 돌아 다니다 왔는데... 이렇게 이용 하시다니.. 좋네요... ㅋㅋㅋ
이 자료 퍼 가도 될까요... 그럼... 수고하세요..
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신영수별님 2006-12-09 (토) 10:10
여자란...스텝모터에 권선이 있는데 여기서 여자란 권선을 흔들어 깨운다구 생각하시면 되요
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지병수 2006-12-26 (화) 23:23
스카치 마운트 자작을 준비하던 차에 여기까지 와서 보고 갑니다~
잘 봤습니다~
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현주영 2007-02-12 (월) 19:19
위에서 궁금한게.. L297하고 L298 연결에서요 A, B, C, D 연결되는걸 보면 297의 C하고 298의 D하고 연결이 되는걸로 나오는데요..
연결을 잘못하신건지.. 어떤건지 궁금하네요
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