로봇잠수함-진행상황 2
9월 3일 현재 진행 상황입니다.
이제 C언어로 각각의 부분을 제어하기 위해 프로그램을 짜고 있습니다.
각각의 모터들과 제어부가 연결된 모습입니다.
아직 테스트 보드에 했기때문에 매우 지저분해 보이죠..ㅋㅋ
임시로 단면기판에 제어부 테스트보드를 구성하였습니다.
RF통신을 하기 위한 RF기지국 모듈 입니다.
컴퓨터와 연결을하여 시리얼 통신이 가능하게 됩니다. ㅋㅋ
그럼 컴퓨터로 잠수함을 조종할수 있게 되죠 ㅋ