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[자작세상]로봇 잠수함 기본 프레임 완성!
글쓴이 : 정재원 별님 날짜 : 2007-08-06 (월) 00:00 조회 : 8510


 

학교에서 밤을 세면서.. 작업을 한결과;;

 

로봇잠수함이 드뎌 모양을 찾아가기 시작했습니다 ㅋ

 

일단 기본 프레임과 모터쪽에 들어가는 회로 설계를 끝냈고요;;

 

MCU(: 마이크로컨트롤유닛)의 일종인  AVR ATmega128을 이용해서

 

각 센서와 모터를 제어할수 있게 c언어로 소스를 짜고 있습니다.

 

지금 서보모터랑 워터펌프 추진부dc모터를  제어할수 있게 프로그램을 짜고 있는데 ..

 무지 힘들어요;;.;;;ㅜㅜ

 

모터 제어가 끝나면 적외선 센서회로를 구성해서 각 모터들을 제어 할수 있게 할 계획입니다.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


유환용별님 2007-08-06 (월) 01:01
형 나중에는 로봇으로 변신할수 있는 그런 멋진 잠수함으로 +_+

형 오늘 쪽지 보내신거 봤는데;;; 그때 자고 있었어요
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김상운별님 2007-08-06 (월) 21:21
허허 만들기 시작했구나

난 c언어 시작했단다 ㅋㅋ
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