천문 장비 혹은 필요한 도구들을 스스로 만들기 위한 정보들을 교환하는 장입니다.
우리가 함께 만든 우주선이 달나라에 가지 말라는 법이 있을까요?
총 게시물 111건, 최근 0 건
   
3D 스캐너 제작 - 하드웨어
글쓴이 : 이형철 별님 날짜 : 2013-07-25 (목) 16:25 조회 : 5308
사람의 얼굴을 스캔할 수 있는 3D 스캐너를 만들어보았습니다.
 
방법은 라인 레이저와 웹캠 2개를 너비 2.5 cm, 길이 45cm, 두께 8mm 아크릴을 축으로 하여
양 끝과 중앙에 카메라와 레이저를 고정하였습니다.
 
아크릴의 중앙에 구멍을 내어 스탭모터 축을 끼웠고
두께 면에 4mm 나사탭을 내서 모터와 아크릴을 단단히 고정했습니다.
 

아크릴과 모터 사이에는 스러스트 베어링 대신
UHMW 테이프에 5mm 펀칭을 하여 붙여 마찰을 줄였고
 
아두이노와 Easy Big Microstepper Driver로 돌렸더니 매우 잘 돌아갑니다.
스텝 모터는 400 스텝 짜리로 16 마이크로스테핑 드라이버로 돌리면
한 바퀴가 6400 스텝이 되므로 해상도는 충분할 것으로 보입니다.
 
포맥스는 저 정도 길이면 두꺼워도 휘어져서 적당하지 않고
외국은 주로 나무를 많이 사용하지만 우리나라는 역시 중학교 기술 시간부터
갖고 놀던 아크릴이 구하기도 쉽고 적당한 것 같습니다.
 
나사 탭은 3D 프린터로 표현이 안되고 표현이 되도 약해서 부서지기 때문에
약간 작게 출력하여 납땜 인두로 열을 가한 후 나사를 돌려 넣거나
약간 크게 출력하여 나사에 종이를 몇 겹 말아 함께 돌려 넣으면 아주 잘 고정됩니다. (테플론 테이프로 감으면 더 잘 될 듯 합니다)
 
이제 소프트웨어를 만들어보려고 합니다.
레이저를 빠른 속도로 깜박이면서 이미지를 substraction 해 레이저 선만 추출해 보려고 하는데
역시 문제는 스캔 속도일 듯 싶습니다.

사용 하드웨어

microsoft lifecam HD-3000
http://www.microsoft.com/hardware/ko-kr/webcams

Line Red Laser Module M635L1-3-1660: 1mW 635nm
http://www.aliexpress.com/snapshot/245313099.html?orderId=15020567271216
Wavelength: 635nm
Output Power: 1mW
Fan Angle: 30 °-90 °
Optical Systems: Three spherical glass lens group
Spot Description: 1m department width <0.5mm
Operating Voltage: DC 3V-5V
Laser Class: II
Bending: ≤ 1mm @ 5m
Operating Temperature: -10-35C
Storage Temperature: -40-80C
Dimensions: 16 x 60mm / 0.63 x 2.36in(Dia. x L)

Step motor 400 step/pulse
https://www.sparkfun.com/products/10846
Step Angle (degrees) : 0.9
2-Phase
Rated Voltage: 3V
Rated Current: 1.7A/Phase
5mm Diameter Drive Shaft
Holding Torque: 48N.cm
NEMA 17 form factor

BigEasy Microstepper Driver
https://www.sparkfun.com/products/11876

지용호별님 2013-07-26 (금) 02:10
멋진 결과 기대한다 ^^
댓글주소
최정순별님 2013-07-26 (금) 09:42
훌륭합니다. 3D 프린터와 결합하면 환상적일듯합니다.
댓글주소
   

총 게시물 111건, 최근 0 건
번호 이미지 제목 글쓴이 날짜 조회 추천
96 헬륨 가스 +3 이형철별님 09-06 5177 0
95 성층권 촬영위해 비행선을 만들었어요. +2 황규복별님 08-31 5943 1
94 3D 스캐너 제작 - 구동 +4 이형철별님 08-13 11161 2
93 3D 스캐너 제작 - 하드웨어 +2 이형철별님 07-25 5309 0
92 우주로 보낼 카메라 - 고민중 +1 최고관리자별님 07-25 4374 0
91 라즈베리 파이 카메라 이형철별님 07-23 7720 0
90 함께 우주에서 ISON 혜성 보기 프로젝트 - 제안 +4 이형철별님 07-22 4280 0
89 오픈소스 천체 추적기 - 1호기 완성 +1 이형철별님 07-22 5184 0
88 오픈소스 천체 추적기 - 카메라 & 전원 연결 +1 이형철별님 07-12 4363 0
87 오픈소스 천체 추적기 - 스테핑 모터의 구동 +7 이형철별님 07-09 8599 0
86 오픈소스 천체 추적기 - 하드웨어 제작 +1 이형철별님 07-05 5058 0
85 기어가 도착하였습니다. 이형철별님 06-25 3883 0
84 3D 프린터를 이용한 3D 스캐너 제작 최고관리자별님 06-19 8755 0
83 극축 망원경 - 의견 부탁드려요. +1 이형철별님 06-19 4141 0
82 높은 잇수를 가지는 기어 구입 이형철별님 06-19 3922 0
처음  1  2  3  4  5  6  7  8  맨끝
 
Since 2001.2.7 과학기술정보통신부 등록 비영리민간단체 천문노트. Copyright All rights reserved.
단체명 : 천문노트  |    고유번호 : 101-82-15888  |    대표자명 : 김태욱, 조우성  |    주소 : 138-804 서울특별시 송파구 가락동 93 금강빌딩 7층 710호  |    전화 : 02-543-3295  |    Fax : 02-6918-6888  |    통신판매신고번호 : 종로 제01-5696호  |    개인정보관리책임자 및 사이트관리자 : 지용호